j'ai ajouté la correction ( en blanc ) directement sur le texte originel ( en orange)
bilan des puissances en jeu dans le moteur à courant continu
A : cours
1) rappeler les deux formules fondamentales du moteur à courant continu
soit W = vitesse angulaire du rotor ( induit) ( rad.s-1) *
K = constante d'Arnold de l'induit
F = flux sous un pôle ( en weber Wb)
I = intensité du courant dans l'induit ( ampère A)
*: par défaut de police de caractère "symbole" ...
ici F remplace la lettre grecque FI et W la lettre OMEGA
E = K.F.W Mem = K.F.I
2) rappeler la caractéristique électrique du circuit d’induit: schéma et formule
soit r = résistance interne de l'induit ( en ohm)
en mode moteur : U = E + r I

3)détailler le diagramme “schéma bloc” ci dessus des puissances en jeu au niveau de l’induit
en développant les puissances présentées en fonction de U, I , r, Mem ou E
avec M = moment utile en bout d'arbre de rotation on aura:
Pa = U.I ( puissance électrique)
Pem = E.I = Mem.W (puissance électromagnétique)
Pcu = r.I ² ( effet Joule de l'induit= dissipation de chaleur)
Pu = M.W ( puissance mécanique transmise à la charge entraînée par le rotor)
Pc = pertes collectives ( pertes magnétiques dites de "fer" + pertes mécaniques)
B : on considère le moteur CC suivant
stator: inducteur sous courant constant F = 25mWb 2 p = 4 pôles
rotor: N brins actifs à raison de 24 encoches et 6 conducteurs par encoche
2a = 4 voies d’enroulement, résistance mesurée entre frotteurs
r = 2 OHM
quelque soit la vitesse de rotation et le couple fourni, les pertes collectives sont de 50W
1°) calculer la constante d’induit K = (N / 2pi). (p / a)
avec N = 24x6 = 144 et 2pi = 6,283
K = ( 24x6 / 6,283 ). ( 2 / 2) = 22,92 SI
2°) la charge mécanique reliée à l’arbre du moteur impose un couple résistant de 2N.m à la fréquence de rotation constante de 20 tours/s
a) calculer la puissance mécanique utile Pu
W = 20.2pi = 125,7 rad.s-1
Pu = M.W = 2.(20 x 6,283) = 251,3 W
b) en déduire le couple électromagnétique Mem fourni par le moteur
Pem = Pu + Pc et Pem = Mem.W => Mem = ( Pu + Pc) / W
Mem = ( 251,3 + 50 ) / 125,7 = 2.4 Nm
c) déterminer l’intensité I absorbée par l’induit
Mem = KFI => I = Mem / KF
A.N.: I = 2.4 / ( 22,92x25.10-3) = 4,2 A
d) calculer la fem E induite et en déduire la tension U imposée aux bornes de l’induit
E = KFW
A.N.: E = 22,9 . 25 10-3. 125,7 = 71,9 V
autre solution:
E = Pem / I = ( Pu + Pc) / I
A.N.: E = ( 251,3 + 50 ) / 4,2 = 71,7 V
les deux résultats diffèrent très peu ( approximations de calcul )
le calcul de U devient: U = E + rI soit
A.N.: U = 72 + 2. 4,2 = 80,4 V
3°) calculer "eta" le rendement global du moteur sachant que l’inducteur
consomme 30W pour magnétiser le moteur
le rendement se définit toujours par le rapport :
eta = puissance utile / puissance totale absorbée
soit eta = Pu / ( Pinduit + Pinducteur) avec Pinduit = UI et Pinducteur = 30W
A.N.: on obtient eta = 251,3 / ( 80,4 x 4,2 + 30) = 0,684
sauf erreur ou omission jmb