bonsoir,

je vous pose sur le blog 4 figures aide-mémoire sur l'AOp...bien sûr cela ne remplace pas le cours mais c'est très utile pour le compléter:

présentation de l'AOp et de son symbole ISO:

attention j'ai procèdé à une correction / au schéma d'hier ( erreur sur les n° de broches de E+ et E- )



présentation de ses caractéristiques internes:


présentation de l'AOp inverseur ( montage de base), tension continue en entrée:



présentation de l'AOp inverseur, tension harmonique en entrée:



Sur ces deux dernières figures les valeurs de u sont choisies de façon à dépasser le régime linéaire...mais ceci peut très bien ne pas se produire: cela dépend de l'amplitude de cette tension.

je mets en ligne le texte du TD déjà distribué en cours, ainsi que la correction des deux exos proposés pour lundi prochain:

Exercices d’application de la théorie des A.Op en régime linéaire

montage de base à bien maîtriser : l' amplificateur inverseur

en régime linéaire :        (tension différentielle d'entrée)  epsilon  = 0    

                                      ==>    v = - z2 / z1 . u   ( en nombre complexe)

on étudiera les cas ( z₁,z₂) suivants   :    (R,R’)   ( R, C)   (C,R)    (R, L)     (L,R)

1) R = 100 ohm  R’= 50 ohm     2) R = 100 ohm    C = 100 µF    3) C = 100 µF   R = 100 ohm

les mêmes circuits sont scannés en fréquence de 0 à l’infini, l’amplitude de u  (Umax) restant constante

avec T = V_max / U_max et identifier le type du filtre correspondant parmi les 2 ci-dessous.

           

correction du cas 2) de l'exercice 1:

en complexe  Z1 = R + 0j   Z2 = O - j/Cw   Z2 /Z1 = - j / RCw  et donc  - Z2/Z1 = j / RCw

u(t) = 2 cos ( 314t )   en complexe s'écrit u =  U_max e ^jwt

écrivons v(t) sous la forme v(t) = V_max e ^{j (wt + fi)}  et appliquons la fonction de transfert:

                                       v = - Z2/Z1 u 

ce qui donne  v =( j / RCw ) .U_max e ^jwt = ( U_max / RCw ). e^{j pi/2} e ^jwt

passant à la partie réelle on obtient enfin  v = ( U_max  / RCw ).cos ( wt + pi/2)

A.N.: U_max  = 2V  R = 100 ohm  C = 100µF w = 314 rad/s

         RCw = 3.14 

on trouve  donc:         Vmax = 0,64V  et fi = pi/2 ( +90°)

Afin de réviser efficacement le TP n°3 de notre série annuelle, je vous propose de réunir en un seul article-document le texte et les photos du Hacheur  ou Modulateur à Largeur  d'Impulsion (MLI)

rappel: le rapport de cycle variable d'un échelon de tension est défini par  a = durée état haut / période
             une tension ainsi modulée en largeur a la propriété de commander une vitesse variable sur le moteur à
             courant continu qu'elle alimente.
             on obtient une réponse en fréquence de rotation de la forme      n = n_dem + ka   
             où k est uneconstante   et  dem = démarrage
                                                                                                                                                  

             Afin de créer une tension MLI on utilise un comparateur alimenté en polarisation -15V/0V/15V avec les
             entrées suivantes   tension continue variable de 0 à 5V en E-  tension triangle double rampe 0V 5V en E+
             Cette tension MLI est récupérée en sortie du comparateur.

             La tension modulée us est utilisée pour exciter la base d'un transistor de puissance comprenant dans son
             circuit collecteur-émetteur le moteur CC à faire tourner à vitesse variable.

le but du TP est de simplement tracer la courbe de réponse n = f(a) de la fréquence de rotation du moteur en fonction du rapport de cycle.

Voici le texte du TP  puis des photos du montage réalisé au labo:


photos du montage réalisés au laboratoire MARIN MERSENNE:

Photo 1: ensemble des composants  Photo 2: détails transistor 2N3055 NPN et couple moteur génératrice
Photo 3: détail platine MPI (Jeulin)  Photo 4: oscillogrammes de e(t) et de u_s (t)


                                                   voici les oscillogrammes des tensions e(t) et u_s (t)


on distingue très nettement les intervalles de temps "état haut et état bas"  de u_s(t)

Ce TP est libre de droit, bien-sûr, et  si d'autres collègues de Physique Appliquée veulent l'expérimenter, aucun problème...ce sera avec plaisir que j'échangerai avec eux sur ce sujet: c'est un TP qui fonctionne parfaitement.